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我司机械手分为以下四类：1、机械手,它一般只有固定程序,而无单独的控制系统。 2、通用机械手,其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型。 3、直角坐标式机械手的臂部可以沿着坐标轴X、Y、Z三个方向移动,也可以前后伸缩、左右移动和上下升降; 4、多关节式机械手又可分为大臂与小臂。大臂可绕肩部摆动多角,小臂对大臂可绕肘部上下摆动手臂还可以左右转动。